
C++ programy na zber dotykovych informacii z iCub_SIM.
Na spustenie programov je nutne mat nainstalovany YARP a iCub
podla navodu zo iCub.org. a mat prislusne kniznice YARP, iCub.

V priecinku su 3 programy:
    ./cartes -- program na obsluhu inv. kinematiky
    ./move -- program na ovladanie ruk robota, data sa loguju do ./move/collected_data, 
        po ukonceni zberu dat treba vlozit znak ']' na konci suboru, do ktoreho sa logovalo aby bol validny .json  
    ./get_skin -- program na dumpovanie informacii z iCub_SIM, data sa loguju do ./move/collected_data, 
        po ukonceni zberu dat treba vlozit znak ']' na konci suboru, do ktoreho sa logovalo aby bol validny .json

Kazdy s programov sa builduje pomocou cmake, skrypt na buildovanie a nasledne spustenie je ./run.sh v kazdom z priecinkov
Skrypt ./connect_skingui.sh spoji vsetky spustene skinGui (nevytvara nove).


